目視で確認できるカケや摩耗がある場合は再研磨が必要ですが、それだけではなく、普段とは違う形の切り屑が出たり、異常音、加工面の荒れなどでも判断できます。

また、目視で確認できない少ない摩耗は刃先への光の当て具合にもよりますが刃先に光を反射して見ると刃先が丸まっているのが確認しやすいです。丸まっていたらそのタイミングで再研磨に出すと再研磨量も少なく工具自体が長く使えます。

エンドミルの寿命については、こちらの記事にて詳しく解説しております。
>>【解説】エンドミルの寿命についてまとめました。【判断項目一覧】